產品概述

該設備是以“工作單元”形式，由模塊化生產線設備組成，共分為顆粒罐裝單元、加蓋擰蓋、單元檢測分揀單元、六軸機器人單元和立體倉庫單元五個基本工作單元和幾個擴展單元組成，工作單元由工業機器人、PLC、特殊功能模塊、變頻器、伺服驅動、步進驅動、氣動元件、觸摸屏等工業控制器件構成。操作者必需具備機械裝調、電氣管路連接、程序設計工業機器人應用、傳感器裝調、電氣和機械系統的檢修排故、觸摸屏組態等現代制造業崗位必要的技能才能完成實訓要求。設備技術涵蓋面廣，定位前瞻，是機電一體化、自動化等專業教學實習、技能鑒定和技能競賽的絕佳載體。

實訓內容

1、工業機器人本體與控制器的安裝接線

2、工業機器人初始化與參數恢復

3、工業機器人與PLC的IO通訊

4、工業機器人IO接線

5、工業機器人編程與調試

6、直流電機安裝接線與調試

7、交流電機安裝接線與調試

8、伺服電機安裝接線與調試

9、步進電機安裝接線與調試

10、西門子系統工業以太網絡應用編程

11、PLC功能指令的應用

12、PLC步進指令的應用

13、利用編程軟件對PLC編程

14、PLC對變頻器PID的控制

15、交流伺服系統基本接線操作

16、放大器參數設置

17、反饋與脈沖數觀察

18、脈沖輸入控制正反轉

19、帶速度反饋的脈沖控制正反轉

20、PLC寄存器連接

21、通過觸摸屏對整套系統參數設置

22、觸摸屏對系統報警代碼查詢與處理

23、觸摸屏多級權限設置實訓

24、RS485網絡實訓

25、觸摸屏通過PU控制變頻器實訓

26、PLC通過RS指令控制變頻器實訓

27、PLC、觸摸屏與變頻器通訊控制

整機技術參數：

1、系統電源：三相五線380V

2、設備重量：386kg

3、額定電壓：AC380V±5%

4、額定功率：≤4KVA

5、環境濕度：≤90%

6、設備尺寸約（L*W*H）：3000*720*1000mm

7、安全保護功能：急停按鈕，漏電保護，過流保護

8、PLC：西門子CPU1214CPU DC/DC/DCPLC